Nem csupán a fotós, Rabec László tartja faluját a legtündéribb településnek, ugyanezen a véleményen vannak a Nógrádban bolyongó országjárók is.
A házak egy tekintélyes méretű sziklatűt ölelnek körbe, ami (bármily hihetetlen) egy egykori vulkán belseje.
A kürtőben megrekedt magma az, amiről a sokkal puhább kráter lepusztult. Erre emelték a palóc határőrök az első erődítményt.
Ajnácskő nevét a mese szerint Hajnácskáról, Huba vezér lányáról kapta, akinek az apja odaajándékozta a gyönyörű tündérvárat.
Később sok kézen átment; hol kisebb, hol nagyobb volt a jelentősége: még a török is betette a lábát a várkapun, a füleki várhoz is tartozott, a kurucok elleni harcból is kivette a részét, utána azonban leégett.
Ma az egykori kürtőkitöltés csodájára járnak a turisták, a helyiek pedig állnak a vártán, vigyázzák világszép fekvésű falujukat, a Nógrád-Novohrad Geopark jelképét...
